Der Liederkranz Herrenberg e.V., heute mit seinen beiden gemischten Chören Lieder und Co. Herrenberg und dem Pop- und Gospelchor Voices ltd. Herrenberg, sowie dem Jugendchor No Names und dem Kinderchor Ki-Cho-Bello wurde als Männerchor nach mehreren Versuchen als Liederkranzgesellschaft und letztlich als Liederkranz Herrenberg am 24. Juni 1843 gegründet. Der Name, der gewählt wurde, folgte dem Trend der damaligen Zeit.
Schon in der ersten Satzung des neuen Vereins wurde festgelegt, dass wertvolle Chormusik und Chorwerke bevorzugt zur Aufführung gelangen sollen. Damit war der Inhalt der Chorproben zum größten Teil festgelegt. Nach dem Studium der Protokollbücher, die im übrigen lückenlos vorhanden sind, hat man sich im wesentlichen an die selbst gesteckten Ziele gehalten. Schon 1845, also zwei Jahre nach der Gründung, wurde das Musikwerk Die Glocke von Krienberg im ausverkauften Rathaussaal vor wahrscheinlich handverlesenem Publikum aufgeführt. Einen größeren Saal gab es zu dieser Zeit nicht in Herrenberg.
In der Folgezeit versuchten die jeweiligen Vereinsverantwortlichen den Verein zeitgemäß den Gegebenheiten anzupassen, ohne dabei natürlich die Identität und die Ziele aus den Augen zu verlieren. Man hatte immer wieder feststellen können, dass der Zulauf an aktiven Chormitgliedern dann am größten war, wenn man qualitativ hochwertige Musik angeboten hat. Deshalb wurden die jeweils besten Chorleiter, die das Budget jeweils zuließ für die Chorarbeit verpflichtet. Dies hat sich bis heute nicht geändert. 1938 wurde neben dem Männerchor ein zweiter Chor in gemischter Formation gegründet. Dieser hat im Laufe der Zeit den Männerchor überlebt und bildete das Rückgrat des Vereins.
Der Verein wurde 1957 durch den damaligen Bundespräsidenten Theodor Heuss mit der Zelterplakette für mehr als 100-jähriges Bestehen und 1998 mit der Konradin-Kreutzer-Tafel für mehr als 150 Jahre kulturelles Engagement in der Heimatgemeinde ausgezeichnet.
Musikwerke mit Orchesterbegleitung ziehen sich wie ein roter Faden durch die Vereinsgeschichte. Aus jüngerer Zeit sind folgende Aufführungen erwähnenswert:
1998 entschloss sich die Vereinsleitung das Erscheinungsbild des Chores wieder den Verhältnissen der heutigen Zeit anzupassen, und gleichzeitig für jedermann sichtbar die Ziele des Chores auch im Namen zu dokumentieren. Aus dem Liederkranz wurde der Konzert-Chor Herrenberg im Liederkranz Herrenberg e.V.. Durch ein neues schwungvolles Logo wurde auch das visuelle Erscheinen des Chores vorteilhaft verändert. Diese Maßnahmen bewirkten, dass der Konzert-Chor Herrenberg neue Mitglieder erhielt, und auch die Gründung des Pop- und Gospelchores Voices ltd. Herrenberg 1999 enorm erleichterte. Der Name Liederkranz Herrenberg e.V. wurde nun als Name des Trägervereins der beiden Chöre verwendet.
Mit der Gründung des neuen Chores wurden nun nahezu alle chorischen Musikbereiche innerhalb des Vereins abgedeckt. Der Chor Voices ltd. Herrenberg hatte bereits bei seiner Gründung über 100 aktive Sängerinnen und Sänger von 14 - 70 Jahren. Damit stieg die Zahl der Mitglied im Trägerverein Liederkranz Herrenberg e.V. sprunghaft an. Bereits ein Dreivierteljahr nach ihrer Gründung stellte der junge Chor sein Können in einem ersten Konzert unter der Leitung der sehr engagierten Dirigentin Astrid Beuth in der Stadthalle Herrenberg mit beachtlichem Erfolg unter Beweis.
2002 wurde zunächst als Projekt der Kinderchor Ki-Cho-Bello gegründet. Am 1.1.2003 schließlich wurde der Chor offiziell gegründet. Dabei wurde eine Kooperation mit der Pfalzgraf-Rudolf-Grundschule in Herrenberg eingegangen, um so auch das Singen in der Schule zu fördern. Kinder zwischen 5 und 10 Jahren singen beim Ki-Cho-Bello unter der Leitung von Silke Lange begeistert mit.
Um die Alterslücke bis zu den gemischten Erwachsenen-Chören zu schließen, wurde schließlich am 1.4.2003 der Jugendchor des Vereins gegründet, der seit 1.5.2004 den Namen No Names trägt. Dieser Chor wird von Frau Astrid Beuth geleitet In diesem Chor singen Kinder ab der 5. Klasse mit.
Nun befinden sich 4 Chöre unter dem Dach des Liederkranzes Herrenberg e.V.. Für jedes Alter findet sich ein geeignetes sängerisches Umfeld im Verein.
Anfang 2005 hat sich der ehemalige Stammchor den neuen Namen Lieder & Co. gegeben.
